I Hamiltonova Meh... — Teorijska Mehanika Lagranzeva

"Lagranž ti je dao put," reče Hamilton, "ali ja ću ti dati mapu celog prostora."

Iako su Njutnovi zakoni bili temelj, Lagranž i Hamilton su mu dali krila da razume ne samo kako sat kuca, već i kako se planete okreću i kako se atomi tresu. Teoretska mehanika više nije bila samo gomila formula – postala je pesma o tome kako energija pleše kroz prostor i vreme. TEORIJSKA MEHANIKA Lagranzeva i Hamiltonova meh...

Hamilton je uzeo Lagranžijan i preokrenuo ga. Umesto brzina, uveo je ( ). Umesto razlike energija, ponudio je njihovu sumu: . To je bio Hamiltonijan – totalna energija sistema. "Lagranž ti je dao put," reče Hamilton, "ali

koji se menja kroz vreme. Euler-Lagrangeove jednačine pretvorile su haos u elegantnu harmoniju. Umesto brzina, uveo je ( )

"Priroda je lenja," nastavio je glas. "Ona uvek bira put gde je 'akcija' najmanja. To je moj princip najmanjeg dejstva." Marko je shvatio: umesto da prati svaku silu ponaosob, on može opisati ceo sistem preko . Klatno više nije bilo samo masa na kanapu; ono je postalo ugao

"Marko," kao da je šaputao glas iz prošlosti, "zaboravi na guranje i vučenje. Gledaj širu sliku. Svaki sistem ima svoju ( ) – brzinu i polet, i svoju potencijalnu energiju ( ) – mogućnost i položaj." Marko je uzeo olovku. Napisao je čuvenu razliku: . To je bio Lagranžijan .